《圣斗士星矢：冥王哈迪斯冥界篇》（前后章）于2005年至2006年期间相继推出，并在日本斩获8.5分的高口碑评价。 本作前章自2005年12月17日起先行放送，后章则于翌年2006年12月15日首播，各章均于先行放映的次年发行了DVD版。作为系列的重磅回归，本作在剧情高潮处迎来了极具历史意义的时刻——在黄金圣斗士12人全员集结的震撼名场面中，为人气角色射手座艾俄洛斯配音的屋良有作时隔19年再度参与《圣斗士星矢》的配音工作，这一幕不仅点燃了无数老粉丝的热血情怀，更成为全作的一大泪点。 在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108名冥斗士向人类世界发起侵略，智慧女神雅典娜则率领圣斗士们奋起迎敌。连番血战之后，哈迪斯及其军团战败并被雅典娜施以封印，而圣斗士们也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印效力逐渐消退，古塔中的冥斗士重新蠢蠢欲动，复活后的哈迪斯及其军团再次将魔爪伸向圣域。经过连番恶战，圣域几近毁灭，参透阿赖耶识的处女座黄金圣斗士沙加与女神雅典娜决意以活体闯入冥界。与此同时，青铜五人组以女神之血修复了破损的圣衣，随后毅然闯入潘多拉城。 随着战场转移至黑暗深邃的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此全面爆发。在冥界深处，星矢全身浸透冰水，生命垂危之际仍死死护住雅典娜的圣衣。而另一边，沙织与沙加终于来到哈迪斯面前，却发现哈迪斯正寄生在瞬的躯体之中。沙织以自己的鲜血唤醒了瞬的小宇宙，成功将哈迪斯的灵魂逐出体外。然而，离开瞬躯体的哈迪斯与沙织刚一交手，便双双消失无踪。 在寻找沙织的途中，星矢、瞬与沙加被一堵巨大的墙壁阻隔。这便是地狱与极乐净土的分界线，除了神之外无人能够通过，因而被称为“叹息的墙壁”。正当星矢与沙加试图冲破这面绝壁却徒劳无功、陷入绝望之际，童虎赶到并指出：唯有阳光才能摧毁叹息的墙壁，而在地狱最深层，唯有集中十二位黄金圣斗士的力量，共同燃烧生命与灵魂发出最强的小宇宙，才能创造出太阳的光芒。 伴随着震撼人心的宿命呼唤，死去的黄金圣斗士们在冥王界尽数复活。十二位黄金圣斗士全员集结，以生命和灵魂燃起最强的小宇宙，化作艾俄洛斯手中的黄金之箭射向叹息的墙壁，为黑暗的地狱投下了一抹希望的曙光，终于打通了通往极乐净土的通道。为了阻止冥斗士趁机涌入，冰河与紫龙在通道内外展开了殊死搏斗；星矢与瞬则带着雅典娜的圣衣，毅然踏上了这条充满未知的救赎之路。