在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108名冥斗士向人类世界发起进攻，智慧女神雅典娜则率领圣斗士们奋起迎敌。历经连番苦战，哈迪斯及其军团最终战败并被雅典娜尽数封印，而圣斗士们亦几乎伤亡殆尽。数千年后，女神的封印逐渐失去效力，古塔中的冥斗士再次蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥界军团将魔爪伸向圣域，经过连番恶战，圣域几近毁灭。在此绝境之下，参透第八感“阿赖耶识”的处女座黄金圣斗士沙加，与女神雅典娜毅然以活体之姿闯入冥界。与此同时，青铜五人小强以女神之血修复了业已破损的圣衣，随后毅然闯入潘多拉城。随着战场转移至黑暗深邃的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战，就此拉开帷幕……
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