民国十五年，风云突变。机缘巧合之下，朱可发得到了一张名为“龙头杖”的前清藏宝图。然而，这张藏宝图却给他的家族招来了灭顶之灾。在反动军阀郭天行（邹廷威 饰）的血洗迫害下，朱家惨遭灭门，朱可发命丧九泉，其养子朱飘逸（郑嘉颖 饰）亦与爱妻柳迎春（唐艺昕 饰）在乱世中失散。肩负着保护龙头杖的重任，朱飘逸辗转逃难至陈家沟。与此同时，朱可发的亲生儿子马宁儿（林佑威 饰）因对朱飘逸心生嫉恨，不惜卖身求荣，与军阀郭天行及日本黑龙会沆瀣一气，企图通过种种卑劣手段从朱飘逸手中夺走龙头杖。在陈家沟，朱飘逸结识了太极掌门陈清泉及其子陈如风（应昊茗 饰），就此与太极这门蕴含刚柔并济精神的武学结下不解之缘。在妻子柳迎春、陈家沟众人及一众武林义士的协助下，朱飘逸与马宁儿等人展开了一系列殊死较量。历经磨难，他凭借过人禀赋与艰辛努力，终悟“以柔克刚，刚柔并济”的太极真谛，挫败了各方阴谋，成功护住龙头杖，更在上海创办太极门武馆，将太极拳发扬光大，终成一代宗师。