著名侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）在专注新书创作之余，依然活跃在纽约警局担任着“兼职顾问”。尽管他与前妻Gina（莫奈特·玛佐 Monet Mazur 饰）重归于好，但内心深处始终放不下那位在警局的默契“搭档”——女侦探Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）。此时，Kate的生活中出现了一位令Richard心生警惕的男人——她实习警员时期的训练师（维克多·韦伯斯特 Victor Webster 饰）。然而，更令Richard头疼的是，向来乖巧懂事的“小大人”女儿Alexis（莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰）也迎来了初恋，这致使他对女儿的男朋友始终疑神疑鬼。与此同时，警局内部的Lanie与Esposito也在日常相处中暗生情愫，众人的生活与情感都迎来了新的波折。在本季的最终集，Kate在一场葬礼上突遭枪击。这突如其来的变故让Richard再也无法压抑内心的真实情感，终于在病床前向她深情表白。命运的齿轮悄然转动，似乎一切都将截然不同……