侦探小说作家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）拥有常人梦寐以求的一切：显赫的声名、英俊的外表以及无数忠实的崇拜者。然而，这种令人艳羡的生活却让他深感厌倦，事业也随之陷入了难以突破的瓶颈。生活中的他还要面对两位性格迥异的女性——过气演员母亲Martha（Susan Sullivan 饰）与虽然年仅十五岁却人小鬼大的女儿Alexis（莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰），她们时刻“盯紧”着他的日常起居。命运的转折始于纽约刑警Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）的意外来访。她邀请Castle协助调查一连串离奇诡谲的连环凶杀案。以此为契，Castle开始凭借其天马行空的侦探头脑与犯罪心理侧写能力，帮助Beckett屡破奇案。在共同追寻真相的过程中，起初频频争执、摩擦不断的两人逐渐培养出心照不宣的默契。伴随着一桩桩悬案的侦破，他们之间的感情也悄然升温，最终碰撞出浪漫动人的爱情火花……