什么人既当过摇滚明星，又写过神秘小说呢？我们这儿就有一个：Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）。Richard聪明绝顶，却也自视甚高，他追女孩子的手段，连潇洒一世的詹姆斯·邦德（007）也要自叹不如。尽管这位“万人迷”作家什么都不缺——名声、崇拜者、美色，但他对这纸醉金迷的生活已然感到厌倦。心情一不好，他笔下的人物可就倒了霉，这不，他刚“干掉”了自己小说中那位带来百万销量的传奇角色。Richard的小说实在太吸引人，不仅普通读者爱不释手，连环杀手也竞相模仿。有人频繁使用他小说中的手段实施谋杀，负责承办此案的纽约警局Kate Beckett侦探（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）在毫无头绪的情况下，唯有求助于他。帮警察办案？有意思！Richard顿时感到身体中被注入一股新鲜血液，久违的热情又回来了。他对Beckett产生了浓厚的兴趣，在Beckett强烈反对下，还是凭借自己发达的人脉在纽约警局“赖”了下来，跟在她身后办案以寻找写作灵感。性格与背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中，竟然渐渐培养出了默契，成了名副其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查她母亲多年前的命案，一度导致两人的关系陷入僵局。当Richard那种随心所欲、自由散漫的作风，与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？这世上真就没人治得了Richard吗？不，他那位曾在百老汇当明星的母亲和人小鬼大的女儿，虽然称不上他的“克星”，却也总能让他头疼不已。