经过残酷血战，星矢、紫龙等青铜圣斗士终于击败了以三巨头为首的108名冥斗士。在12位黄金圣斗士牺牲自我撞开叹息之墙后，星矢等人沾染女神鲜血复活的圣衣护佑下，突破超次元风暴的险境；一辉也在潘多拉以生命为代价的托付与指引下，随后赶赴冥王哈迪斯的最终盘踞地——极乐净土。这里是一片至高无上的神话天堂，没有饥饿、战争与痛苦，唯有生前心灵纯洁且死后被神选中之人方能踏足。冥王哈迪斯的真身便藏匿于此，被困的雅典娜正亟待救援。星矢等人的闯入，惊动了守护哈迪斯的两位双子神——死神达拿都斯与睡神休普诺斯。双子神的神力深不可测，纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣，在他们面前也如薄脆废纸般不堪一击，凡人与神明的实力鸿沟令战局陷入绝望。然而，绝境之中奇迹再现！在雅典娜小宇宙的庇护下，青铜圣斗士们的圣衣突破极限再次苏醒，进化为唯有神灵才能拥有的终极战甲——神圣衣。神与神的战争全面升级，星矢等人将再次创造奇迹，粉碎哈迪斯妄图将人间化为地狱的阴谋。背负着人类命运的圣斗士们，能否在这片极乐净土上迎来充满光明的未来？