《神勇CID》是一部深度聚焦警务人员与黑社会激烈交锋的警匪剧，通过跌宕起伏的斗争故事，深刻探讨了正义与邪恶、善良与罪恶的边界与意义。故事的时间线可追溯至二十年前，刘炳坚与贾锡年合伙走私货物，事发后刘炳坚被捕并在国外服刑，留下三名子女交由贾锡年抚养。岁月流转，刘炳坚的次子刘振辉已成长为警队沙展。因女友马思敏遭遇毒贩企图枪杀而失忆，刘振辉在悲痛之余，毅然决心追查幕后主谋。与此同时，刘振辉的同事程进与江宝华本是青梅竹马，但因程进大男子主义作祟，江宝华逐渐转向刘振辉寻求情感寄托。三位本是同僚的好友，就此卷入了一段剪不断理还乱的复杂三角恋爱漩涡。另一方面，黑帮势力暗流涌动。贾锡年之子贾若龙野心勃勃，意图独揽黑帮大权。他与黑帮头目张雄的情妇易海伦暗中勾搭，被张雄察觉后结下梁子，贾锡年得知其子行径不端，亦大加责骂。为掩人耳目、伪装清白，贾若龙在此情势下迎娶了刘振辉之妹丽琼为妻。然而婚后他依旧与易海伦私会，刘振辉对此极为不满，常代妹出头，双方引发多次激烈冲突。随着局势升级，贾若龙为进一步扩张黑帮势力，企图利用情场与职场双双失意的程进达成目的。但在最终关头，程进幡然醒悟，协助刘振辉将贾若龙绳之以法，正义得以伸张。而历经重重波折后，刘振辉与江宝华的感情亦日益成熟，一对有情人终成眷属，为这段交织着黑白较量与恩怨情仇的故事画上了圆满的句号。