《时间飞船24》是由龙之子工作室制作，以1975年经典电视动画《时间飞船》为基础重制的原创电视动画。虽冠以“重制”之名，本作在世界观与角色设定上实则经历了颠覆性的大幅革新。主人公时夫是一名生活在现代东京的普通初中二年级学生。某天，他意外被任命为24世纪“时空管理局”的队员，并得知了一个令人震惊的真相：教科书上记载的历史竟然全部都是虚假的！在过去的长河中，沉睡着比教科书有趣百倍的“真历史”。例如，被后世称为绝世美女的埃及艳后，实际上是一对名为克莱夫与帕特拉的相声演员；而正义的化身桃太郎，真实面貌竟是个比鬼还要凶恶的男人……为了探索这些被掩盖的真相，时夫与另一名队员可怜携手，驾驶着24台能够通过变身或合体发挥超常力量的时间飞船，踏上了穿梭时空的奇妙之旅。然而，阻挡在他们面前的，是《时间飞船》系列中标志性的经典反派三人组——本作中名为比玛乔、兹布亚基与铃木。他们受雇于世界最大的教科书公司“History Paradise”，誓要守护教科书上的正统历史，阻挠时夫等人的探索。正反双方在历史的洪流中展开了激烈的交锋。究竟时夫等人即将揭晓的，会是怎样超乎想象的“真历史”呢？