失明大律师文申侠（王浩信 饰），儿时因车祸失去视力，却由此练就出超乎常人的「超强四感」。他以心眼洞察世事，不带偏见与歧视，专为社会弱势群体申张公义；律师楼「女师爷」赵正妹（蔡思贝 饰），因外貌及父亲的江湖背景屡遭歧视，她认同盲侠的理念协助办案，更以丰富的江湖阅历替他顶着恶势力的威胁；女法官王励凡（李佳芯 饰），性格开明豪放，勇于抗衡司法界的保守文化；私家侦探谷一夏（张振朗 饰），行事不羁，常以灰色手法搜证。这四位背景迥异的「法律界边缘人」，命运紧紧相连。盲侠与侦探一夏由不打不相识，到成为同居室友及办案搭档，发展出一段深厚的兄弟情谊；师爷正妹心里一直仰慕盲侠，可惜盲侠与她止于拍档关系，从不敢谈及男女私情；反而盲侠与法官励凡之间，生出一种精神恋爱式的暧昧，却因两人皆怕受感情束缚而不愿确立关系。在情与法的交织中，四人联手处理了一宗宗引人深思的法案故事：从形体女艺术家被控袭击实则自卫、少女被控入屋伤人实则遭人非法禁锢虐打，到聋哑夫妇被控疏忽虐儿、变性人被控非礼案等。他们将许多被社会忽略的事实搬上荧屏，引发人性的思考。同时，透过不同案件，他们自身也经历了人生的「盲点」与感情起伏——盲侠父亲的出现，更牵扯出他孤僻性格的成因与童年无法释怀的创伤。为了心中公义，纵然面对体制束缚需要「踩界」，这四人亦义无反顾！