战国时代，以恐怖统治天下的最凶最恶武将“牙鬼幻月”，被“伊贺崎家”率领的忍者众历经激战终于打倒。然而，牙鬼幻月却留下了不祥的预言：“444年后，我将化作妖怪复活，再次以恐怖支配天下！”时光流转，终结忍者“伊贺崎好天”与复活的妖怪牙鬼幻月展开决斗，并成功将其封印。岁月再次流逝至现代，牙鬼幻月的封印被解除。他的怨念滋生出大批妖怪，组成邪恶的“牙鬼军团”。为了让牙鬼幻月完全复活，妖怪们四处搜集人类的“恐惧心”，开始向人们展开袭击！紧急时刻，5位挺身而出的年轻人出现了。他们正是伊贺崎家的末裔，也是终结忍者·伊贺崎好天的孙子们！“当忍则忍，可不忍则不忍！”三代同堂的羁绊，燃烧着火热的“忍者心”（Nintality），他们施展出各种异想天开的忍术，漂亮地击退妖怪！为了继承祖父“终结忍者”的封号，也为了阻止妖怪军团让牙鬼幻月复活，他们不仅不忍，还要大肆反击！
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