坊间传闻，明太祖朱元璋钦定的皇太孙朱允炆并非皇家嫡系骨血，真正的皇室血脉其实是一位流落民间的公主。此消息一出，朝野震动。明太祖与燕王朱棣怀着各自不同的目的，皆急于寻回这位真正的公主以定夺大局。为此，双方分别派出两大绝顶高手深入民间，探寻事实真相。这两大高手，一位是气质翩翩的世家公子名扬（陈坤 饰），另一位则是狂放不羁的江湖侠客烈火（陈志朋 饰）。两人各自背负着不可推卸的皇命游走市井，却在阴差阳错间邂逅了实为流落民间公主的花鼓（曾宝仪 饰）。在相处的过程中，花鼓那开朗率真的性格与善良纯净的赤子之心，深深打动了两位高手。与此同时，名扬与烈火竟意外发现彼此实为同父异母的亲兄弟。然而，横亘在血浓于水的亲情面前的，却是势不两立的敌对阵营与各自背负的家国重担。在暗流涌动的“靖难之变”历史背景下，一场交织着友情、爱情与亲情的动人故事，就此踏上波澜壮阔的征程。
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