故事背景设定在三十年后的未来，年轻勇敢的探索者罗宾逊一家从地球出发，前往另一星球执行殖民任务，却意外偏离航线多个光年，流落到陌生的外星环境。随飞船迫降在外星球上后，他们被隐藏的危险所包围，为了求生和脱险而竭尽全力。父亲约翰·罗宾逊（John Robinson）是天体物理学家兼太空考察队指挥官；妻子莫琳·罗宾逊（Maureen Robinson）是一位无畏且聪明的太空船工程师，决定带上全家到太空寻找新生活。他们的孩子分别是朱迪、彭妮以及最小的威尔·罗宾逊。除罗宾逊一家外，还有两个外人同行：难以捉摸且擅长操纵别人的史密斯博士，以及粗暴蛮横、走私奢侈品的唐·韦斯特。后者在意外卷入这场太空之旅后，竟在罗宾逊一家身上找到了“家”的感觉。面对未知且极具威胁的外星环境，幸存者们不知所措，而接二连三的谜团与不可预测的未来，更让他们的求生之路充满变数。
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