圣杯，传说中可实现持有者一切愿望的奇迹之宝。为了争夺这唯一的许愿机，七名由圣杯选出的魔术师——Master，将与七名被称为Servant的使魔订定契约。这七位从者皆为圣杯选中的历史英灵，被划分为七个不同的职阶，以使魔之姿降临于世。
圣杯战争的规则残酷而绝对：最终能获得圣杯的，只有一组。七组人马为了成为最后的胜者，将展开一场不惜互相残杀的死斗。
十年前的圣杯战争末尾，魔术师杀手卫宫切嗣收养了在灾难中幸存的男孩。时光流转，卫宫士郎作为一名普通的高中生平静地生活着，却因一次偶然的契机，与剑士职阶的Servant——Saber订定契约，命运般的齿轮再次转动，他无可避免地被卷入了这场残酷的圣杯战争之中……
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