小学时期，游泳部的四名成员曾在毕业前的游泳比赛中勇夺冠军。随着毕业季的到来，有人继续升学，有人远赴海外，四人就此分道扬镳。时过境迁，就读于岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长 配音）与挚友橘真琴（铃木达央 配音）升入高二，偶然间与昔日的游泳部成员叶月渚（代永翼 配音）重逢。三人回忆起美好的小学时光，结伴前往曾经的游泳馆。在那座废弃的游泳馆里，他们竟意外遇到了学成归国的松冈凛（宫野真守 配音）。然而出乎意料的是，昔日战友凛不仅性情大变，更向遥发起了挑战，最终遥遗憾落败。为了找回那份对游泳的纯粹热爱与羁绊，遥、真琴和渚决定重新成立游泳部。经过多番努力，他们成功招募了对游泳充满热情的新成员龙崎怜（平川大辅 配音）。四人以县大赛冠军为目标，展开了紧张的集训。与此同时，凛所在的鲛柄学院游泳部也在为大赛积极备战。昔日的好友如今站在了对立面，他们约定要在赛场上决一高下。充满激情与活力的游泳部，在这个炎热的夏天，正式拉开了关于友情、梦想与青春的《Free!》序幕。