故事以2002年的日本体操界为舞台，曾经强悍无比的男子体操界正经历着新老交替的激荡。
荒垣城太郎，一位将毕生心血倾注于体操、曾被誉为“武士”的29岁前日本国家队代表，却逐渐感到身体无法随心所欲地完成那些曾经游刃有余的动作。尽管他依然坚持不懈地每日苦练，却还是从长久以来指导他的教练天草口中，听到了劝退的建议。
面对职业生涯的十字路口，城太郎陷入了深深的烦恼。而在这段艰难的岁月中，年仅9岁的女儿玲成为了他最坚实的精神支柱。玲是个擅长家务的懂事女孩，对忍者和电影情有独钟。与此同时，体操界新星辈出，严于律己的“头巾王子”南野铁男、被称为“鞍马之子”的堂岛润等年轻选手正不断带来新的希望与冲击。
直到某次奇妙的邂逅，一位名叫莱昂纳多的16岁神秘少年闯入了他们的生活。这场相遇，如同投入平静湖面的石子，让荒垣一家的命运从此发生了翻天覆地的转变。
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