剧情接续2002年经典科幻电影《少数派报告》，故事设定在预防犯罪小组解散十年后的2065年。随着“先知”体系的瓦解，当年具备预知未来能力的三名先知得以隐姓埋名，在因海平面上升而被隔离的偏僻岛屿与繁华都市中各自寻求平静。然而，三位先知之一的达许（Dashiell）虽极力企图过回“正常人”的生活，却始终无法摆脱超能力的诅咒，脑海中不断闪现的未来谋杀案画面令他备受折磨，他试图阻止惨剧却往往无能为力。在命运的驱使下，达许结识了曾经饱受创伤的大都会警局女警探劳拉·维嘉（Lara Vega）。达许带着预见未来的神圣使命，而劳拉背负着不堪回首的过往阴影。两人结成了一对非传统搭档，通过达许的先知 visions 提前获取谋杀线索，由劳拉付诸行动阻止犯罪。达许不断受到“预见未来”的干扰，劳拉受到的却是来自“过去阴影”的骚扰；这俩人一前一后，互相救赎，或许正好可以给彼此的破败生活带来一线转机。随着合作深入，达许正式加入警局尖端“鹰眼”（Hawk-Eye）计划系统成为分析师，与劳拉联手在暗流涌动的城市中打击犯罪。然而，隐秘的过去与未知的阴谋接踵而至，曾经是犯罪预见局副局长的彼得·范·埃克在竞选市长期间被罪犯利用，平静的表象下暗藏杀机。达许和他的同伴们必须再次直面宿命，在保护自身身份与捍卫正义的抉择中寻找破局之法。