在距离地球极为遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”，十二星座的星之公主们居住于此，她们的力量维系着整个宇宙的平衡。然而某天，星之公主们突遭不明势力袭击，化作12支“公主星光彩色笔”散落于浩瀚宇宙之中。若任由事态发展，不仅星球将面临毁灭，地球乃至整个宇宙都将被无尽黑暗彻底吞噬…… “众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。” 遵循着宇宙间流传的古老预言，来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉，与在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯，带着星之公主们最后诞生的希望——妖精芙娃，毅然离开故乡，踏上了寻找传说中战士“光之美少女”的旅途。 在地球日本的观星町，喜欢宇宙与星座的中学二年级生星奈光，正观测着星空并记录星座。突然，一个虫洞凭空出现，从其中跃出的不明生物芙娃径直撞上了她。紧接着的第二天，一艘从天而降的火箭又带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然活生生地出现在自己眼前！ 这场充满奇幻色彩的星际相遇，不仅让星奈光与拉拉等人结下了跨越宇宙的羁绊，更拉开了光之美少女们拯救星辰、对抗黑暗宿命的壮阔序幕。故事，由此正式展开……