香港政府飞行服务队（GFS）二级空勤主任高可风（郑伊健 饰）与一级机师叶青云（林保怡 饰）是生死相托的绝佳搭档，一人专精前线拯救，一人负责精密驾驶，两人在云端之上配合默契。高可风深情专一，女友康友岚（佘诗曼 饰）三年前因车祸陷入昏迷，他每日风雨无阻前往医院探望。奇迹终于降临，康友岚苏醒过来，却失去了所有记忆，在高可风的悉心陪伴与热情追求下，她再次接受了他。而叶青云与妻子离婚多年，独自带着可爱的儿子生活，他粗枝大叶，迟迟未能察觉房东兼同事小娟对他暗藏的爱意。随着GFS新一届学员的诞生，两人的生活迎来了新的挑战。高可风与叶青云分别担任起施楚淇（钟嘉欣 饰）与见习机师蒋加诺（黎诺懿 饰）的导师。施楚淇自幼被父亲抛弃，在孤儿院长大，内心有着深深的自卑感；而蒋加诺本是富家少爷，却突遭家庭巨变。面对重重压力与严苛训练，这群新锐学员能否战胜心魔、顺利毕业？与此同时，情感纠葛悄然发酵。康友岚渐渐感到被热心助人的高可风冷落，在失落的空窗期，她的感情天平逐渐偏向了成熟稳重的叶青云。然而，一场突如其来的记忆恢复，让她忆起了当年那场车祸的惊人真相。错综复杂的情感线索将何去何从？面对生死考验与内心情结，这群“随时候命”的救援精英，能否在一次次惊险出动中找回自我、寻得真爱？